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被測物顏色對激光測距傳感器的影響
2013-09-23 10:10:45激光測距/位移傳感器的工作原理及注意事項
顏色影響
被測物體的顏色會影響激光測距/位移傳感器測量的分辨率和精度。白色、紅色、黃色和桔紅色目標比綠色、藍色或黑色目標反射率高。在本目錄中所列的分辨率參數是針對白色目標的,黑色目標的分辨率比白色目標的分辨率要差四倍多。下表所示的是各種不同顏色的目標物反射率的大小。一般來說,分辨率受接收光強的平方的影響。比如說,光強度減少九倍,分辨率將減小三倍。
目標物要求
CD系列激光測距/位移傳感器依賴目標物對光的漫反射。漫反射是目標物對光在所有方向上的等量散射。如果目標物表面是鏡面,那么,光反射方向只有一個。三角測量傳感器為了精確測量還要求物體表面無孔、不透明。半透明的目標或多孔材料,如塑料、泡沫材料等會引起傳感器的測量誤差。
金屬表面
對于裸露的金屬表面,盡管它們有一些漫反射,但它們的表面反射率并不一致;因此,金屬表面上的不同檢測點或同一檢測點的重復精度會有所降低。這種影響隨不同的金屬而變化,并依賴金屬表面的涂層。所以,對金屬樣品我們推薦首先進行測試,以便獲得期望的重復精度
測量誤差
模擬傳感器的測量誤差是幾個性能參數的總和,并不僅僅地是傳感器的分辨率。例如,中速設定時,在溫度變化為+/- 3°C的環境中,檢測一個暗色塑料部件的位置。誤差分別為:
分辨率 48 μm(4 x 12 μm, 白色目標的分辨率)
線性度 60 μm
溫度影響 21 μm ( 7μm/°C x 3°C )
這些獨立的誤差,可通過平方根求值法,計算出它的測量誤差:
測量誤差=√482 + 602 + 212 = 80 μm
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