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本規(guī)格書適用于本公司帶外殼寬壓工作，接口RS485輸出的相位式激光測距傳感器CD-40A。

二.技術(shù)參數(shù)

*不良測量條件下（如環(huán)境光線過強、被測點漫反射系數(shù)過大或過小），測量精度會有較大誤差：±1 mm+40PPM。

**在強烈日光或者目標反光不好的情況下，請使用覘板。

三、通信及控制

1、通信接口：串行RS485，波特率：19.2K，校驗位：無校驗，數(shù)據(jù)位：8位 。

2、工作方式：傳感器上電自動測量。

3、傳感器接口共4根線，接線如下：

紅色線：電源輸入正極，+8～24V。

黑色先：電源輸入負極。

綠色線：傳感器RS485通信A。

藍色線：傳感器RS485通信B。

4、數(shù)據(jù)格式：

傳感器上電工作后，輸出三個字節(jié)的數(shù)據(jù)：距離高位字節(jié)，距離低位字節(jié)，間隔符$FF。舉例如下：

輸出數(shù)據(jù)：$38，$25，$FF，三個字節(jié)，所代表的距離值為：

$3825（16進制）=14373（十進制）mm=14.373m。