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  • 激光距離傳感器CD-100D(RS485)

    產(chǎn)品型號： CD-100D
    品  牌： 辰龍
      價格電議,您可以向供應商詢價得到該產(chǎn)品價格
    所 在 地： 湖北武漢
    更新日期： 2023-11-14
    詳細信息
     品牌：辰龍  加工定制：是  型號：CD-100D  
     制作工藝：集成  輸出信號：數(shù)字型  材料：金屬  
     材料物理性質：半導體  材料晶體結構：非晶  防護等級：IP68  
     線性度：1 %F.S 遲滯：1 %F.S 重復性：1 %F.S 
     靈敏度：1  分辨率：1  重復性：1 %F.S 
    產(chǎn) 品 說 明
     
    CD系列激光距離傳感器是一種功能強大的新型測距設備，它具有精確、快速、遠距離、非接觸等顯著優(yōu)點，被廣泛集成應用于礦山、碼頭、橋梁、隧道、建筑等多種工業(yè)用途。
    一、產(chǎn)品型號和名稱：激光距離傳感器 CD-100D(RS485)
    二、產(chǎn)品特性：
    1.抗雜光干擾能力強，即可用于室內，也可用于室外。
    2.精度高：典型精度可達±1mm。
    3.沒盲區(qū)：*小可測距離1 mm。
    4.測速快：每秒測量頻率：10Hz,可用于比較快的運動目標測量。
    5.操作簡便：既可通過計算機輸入指令控制操作，也可上電就工作，既可間斷工作，也可連續(xù)長期工作，。
    6.輸出形式多樣：
    數(shù)字輸出：RS232通用串口輸出；
    模擬輸出：4-20mA電流模擬輸出(用戶預訂)；
    開關量輸出：可由用戶指定距離值，一旦達到預設值，即輸出開關信號（用戶預訂）。
     
    三、技術參數(shù)：
    測量范圍 0-100m
    測量精度 典型值：±1mm
    *小分辨率 1mm
    激光種類 紅色可見光，波長635nm
    激光等級 二級，功率<1mW
    測量方式 單次測量，連續(xù)測量
    操作方式 計算機指令控制
    電源輸入 DC 9-24V/1A（紋波�。�
    輸出方式 數(shù)字輸出：RS485串口
    溫度范圍 儲存溫度：-25℃至+70℃
    工作溫度：-10℃至+50℃
    體積與重量 86mm ×132mm × 38mm
     
    四、使用說明：
    1、電纜連線說明
      紅色 － VCC
      黑色 － GND
      黃色 － RS485(A+)
      綠色 － RS485(B-)
    2、使用方法
    2.1、按照連線說明將電源接好。
    2.2、將傳感器數(shù)據(jù)接口按照連線說明連接至PC機（或CPU）串口。
    2.3、單次測量：
    接好后通過PC機（或CPU）向傳感器發(fā)送單次指令ASCII “O”(或HEX 0X4F),
    ，傳感器收到指令后開機發(fā)出測量激光，測量完畢后關閉激光并返回測量數(shù)據(jù)。如距離為2485mm，傳感器返回數(shù)據(jù)：“FF 00 00 02 04 08 05”。
    2.4、連續(xù)測量：
    PC機（或CPU）向傳感器發(fā)送連續(xù)測量指令ASCII “C”(或HEX 0X43), 傳感器收到指令后開始發(fā)射激光進入連續(xù)測量模式，并連續(xù)返回測量的數(shù)據(jù)。如果測不到數(shù)據(jù)，則返回“00 0A 0A 0A 0A 00”。
    2.5、停止連續(xù)測量：
    PC機（或CPU）向傳感器發(fā)送關機指令ASCII “U”(或HEX 0X55)，傳感器收到指令后關閉傳感器激光和測距單元。
    3、接口協(xié)議
    3..1、RS485參數(shù)
    波特率：9600     數(shù)據(jù)位：8位     奇偶校驗：無      停止位：1
    3.2、輸入指令
    ASCII（ HEX） 指令描述 類型
    O (0X4F) 單次測量模式 指令
    C (0X43) 連續(xù)測量模式 指令
    U (0X55) 停止連續(xù)測量 指令
       
     
     
     
     
    3.3、輸出數(shù)據(jù)
       每一幀共有7個字節(jié)，0XFF為幀頭，后跟6位距離值。 
    HEX 數(shù)據(jù)描述 類型
    FF X X X X X X 距離值 數(shù)據(jù)
     
     
     
      0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 測不到
    HEX 0x00 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 0x08 0x09 0x0A
    ASCII碼和十六進制編碼對應表
    注：與PC機連接時需加一個RS232轉RS485的接口。
    舉例：
    單次測量指令：O (0X4F)
    數(shù)據(jù)返回： 3417 (FF 00 00 03 04 01 07)  //（說明十萬位和萬位為0，實際距離值為3417mm
    單次測量指令：O (0X4F)
    數(shù)據(jù)返回： 13417 (FF 00 01 03 04 01 07)  //（說明十萬位為0，實際距離值為13417mm
     
    單次測量指令：O (0X43)
    數(shù)據(jù)返回：113417 (FF 01 01 03 04 01 07)      //距離值為113417mm
    測不到距離時返回：（FF 00 0A 0A 0A 0A 0A）
    停止連續(xù)測量指令：U (0X55)
     
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