感謝您選擇由我公司自主研發的CD激光距離傳感器系列產品！
一、CD系列激光距離傳感器是一種功能強大的新型測距設備，它具有精確、快速、遠距離、非接觸等顯著優點，已被廣泛集成應用于礦山、碼頭、橋梁、隧道、建筑等多種工業用途。
   二、產品特性
◆遠距離、高精度的測量
測量精度可達±0.3m。
◆簡便可靠的操作方式
       通過計算機輸入指令即可完成全部操作，可實現無人值守連續測量。
◆靈活多樣的輸出方式
       數字輸出：RS485/RS232通用串口輸出；
       開關量輸出：可由用戶預先指定至多兩組開關量，一旦達到預設距離，開關電平即刻變化。
◆可勝任各種惡劣環境
       堅固的鋁合金外殼；
       良好的防水防塵性能；
       外部加熱/制冷功能，應對極端溫度的工作環境。（需定制）
◆方便可靠的安裝方式
       使用4顆M4螺絲即可牢固安裝。
◆可視瞄準目鏡
具有電子瞄準目鏡，開機后目鏡內出現瞄準十字型光標，用于遠距離目標瞄準。
目鏡內同時顯示測量距離
 
三、技術參數

測量范圍	5m至300m
測量精度	±0.3m
激光種類	紅外激光，波長905nm
激光等級	IEC 60825-I
目鏡孔徑	16mm
物鏡孔徑	24mm
目鏡倍數	6X
對焦方式	目鏡調焦
測量方式	單次測量，連續測量
操作方式	計算機指令操作
電源輸入	DC 12V/1A
輸出方式	數字輸出：RS232
溫度范圍	工作溫度：-20℃至+50℃
防護等級	IP54
體積與重量	106mm*105mm*50mm，400g

 
四、使用說明
1、電纜連線定義：
  紅色 － VCC
  黑色 － GND
  黃色 － RX（PC）             （已接入9針串口插頭）
  綠色 － TX（PC）              （已接入9針串口插頭）
  藍色 — GND（數字）     （已接入9針串口插頭）
2、使用方法
2.1、按照連線說明將電源接好。
2.2、將傳感器數據接口按照連線說明連接至PC機（或CPU）串口。
2.3、單次測量：
2.3.1、接好后通過PC機（或CPU）向傳感器發送開機指令ASCII “O”(或HEX 0X4F)，傳感器收到指令后開機并發出激光，目鏡中顯示瞄準十字型光標，傳感器返回數據“FF 00 0A 0A 0A 00”
2.3.2、通過目鏡瞄準待測目標，PC機（或CPU）再次向傳感器發送單次測量指令ASCII “O”(或HEX 0X4F)，傳感器收到指令后測量距離，隨后關閉激光，發送測量的數據。例：測量距離61.5米，發送數據為“FF 00 00 06 01 05”，測量距離596.6米，發送數據為“FF 00 05 09 06 06”。
2.3.3、PC機（或CPU）向傳感器發送關機指令ASCII “U”(或HEX 0X55)，傳感器收到指令后關閉傳感器測距單元。
2.4、連續測量：
2.4.1、接好后通過PC機（或CPU）向傳感器發送開機指令ASCII “O”(或HEX 0X4F)，傳感器收到指令后開機并發出激光，目鏡中顯示瞄準十字型光標，發送數據“FF 00 0A 0A 0A 00”
2.4.2、通過目鏡瞄準待測目標，PC機（或CPU）再次向傳感器發送連續測量指令ASCII “C”(或HEX 0X43), 傳感器收到指令3秒后開始連續測量，并連續發送測量的數據。
如果測不到數據，則發“FF 00 0A 0A 0A 00”。
2.4.3、PC機（或CPU）向傳感器發送關機指令ASCII “U”(或HEX 0X55)，傳感器收到指令后關閉傳感器激光和測距單元。
 
五、通訊協議
1、指令輸入格式
1.1、輸入參數
波特率：9600            停止位：1         傳送位數：8位          奇偶校驗：無
1.2、RS485輸入幀格式
一幀只有一個字節，代表的意義如下表：

HEX	0X4F	0X43	0X55
ASCII（大寫）	O	C	U
指令功能	開機/單次測量	連續測量	關機

外部設備向傳感器發送以上各指令即可控制傳感器的開/關機及連續測量等功能。
2、數據輸出格式
2.1、輸出參數
波特率：9600            停止位：1         傳送位數：8位         奇偶校驗：無
2.2、RS485輸出幀格式
每一幀共有6個字節，以0XFF為幀頭，接著是屏幕的5個數字位，A為千位，B為百位，C為十位，D為個位，E為十分位。如下圖：
 

0XFF	A	B	C	D	E
頭幀	千位	百位	十位	個位	十分位
	整數部分				小數部分

 

A     B     C    D     E