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一、    系統描述

       為了能在法蘭的生產加工中，準確的繪制出法蘭的外形輪廓，我們采用二維激光位移傳感器，輔以固定方向上的移動，從而實現對法蘭外形輪廓的三維掃描，使得工件后期的打磨等工序更加方便、高效。

二、    功能要求

       該系統主要要求能對直徑220mm左右，高300mm左右的不規則柱體進行準確、快速的掃描，并且及時得出其三維信息。

三、    系統組成

       法蘭輪廓掃描系統主要部件為二維激光位移傳感器。其工作示意圖如下：
 

       其中藍色部分為二維激光位移傳感器，粉紅色部分為二維激光位移傳感器的掃描區域，灰色部分是被測的法蘭，右邊為顯示器，紅色的線條是傳感器實時掃描出的法蘭的截面圖。

四、   工作流程       
        當需要對法蘭進行測量時，由二維激光位移傳感器發射出一條掃描線，對掃描區域內的物體進行掃描，得出區域內物體的截面二維數據（如上圖紅色線條所示），然后通過傳感器與被測物體延與掃描區域垂直的相對移動，從而得出法蘭的三維圖形數據。通過用戶自行設置還可以把數據存儲到數據庫中，以便以后取用。

五、   設計難點       
       該系統在設計開發過程中*主要的難點在于：法蘭的圓柱高度高（276mm），內徑小（75mm），因此在對圓柱的內部及周邊地區測量時會有一定的難度。為了克服這一難點我們選擇了美國Acuity公司的AP620-300二維激光位移傳感器，它在垂直方向測量范圍為300mm，水平方向*大測量范圍為240mm。

六、   主要特點
    1.  在惡劣的環境下，仍能保持很高的測量精度和可靠性，使用壽命長。
    2.  堅固的IP67防護等級，防水防塵。
    3.  水平測量范圍240mm，垂直測量范圍300mm。
    4.  精度高。
    5.  功耗低。
    6. 不受可見光干擾。
    7. 通信方便，便于數據采集存儲。

七、   主要參數

應用	法蘭輪廓掃描
測量范圍	Z軸300mm；X軸240mm
測量精度	Z軸0.3mm；X軸0.25mm
重復性	X軸0.122mm
測量頻率	250Hz
激光等級	660nm波長激光
工作溫度	-10℃~55℃
數據接口	以太網接口
供電電壓	9~36v直流電
傳感器尺寸	中等
防護等級	IP67
功耗	<2w
產品重量	700g

 
















 八、   供貨范圍
    1.  二維激光位移傳感器                   1臺
    2.  專用電纜                                     1根
    3.  使用說明書                                  1本


 九、   質量保證

       二維激光位移傳感器的質保期為一年，終身保修并提供技術支持。在質保期內，如果因產品質量原因造成損害，供貨方負責免費維修或更換。如果因用戶使用不當造成設備損壞，適當收取維修服務費。