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產 品 說 明
本公司所生產的“CD”系列激光測距傳感器，為新一代非接觸式，高精度測距傳感器。其功能強大，結構堅固，專為工業及野外使用而設計。適合長期在線監測使用，而且我公司免費提供在線監測系統方案，可指導施工等。本公司產品為自行研發，可按功能為客戶訂做。
激光測距傳感器為激光類測距產品，激光等級為二級安全，使用時請勿直射眼睛，請勿正對陽光。本傳感器同時具有數字接口(RS232,RS485,RS422)，模擬接口（0-5V,0-10V,±5V,±10V,4-20MA,0-20MA,0-24MA）,開關量接口（為無源開關接口，***大負載可以到24V0.5A）。本傳感器質保期為一年，終身維修。
       本傳感器請勿在雨雪天氣時暴露使用。未要求做防腐的情況下，請勿在高腐蝕環境下使用。
       本傳感器以為情況不在保修范圍內：
       1：人為損壞或易碎簽損毀。
       2：非正常使用（如電源接反，電壓輸入超過范圍，接線順序出錯等）。       
  3：自然災害損壞。
 4：傳感器機標簽序號，傳感器內部可讀取序號，保修卡序號三者不一至。
 
CD系列激光距離傳感器是一種功能強大的新型測距設備，它具有精確、快速、遠距離、非接觸等顯著優點，被廣泛集成應用于礦山、碼頭、橋梁、隧道、建筑等多種工業用途。
一、產品名稱：CD-60 激光距離傳感器
二、產品特性：
◆遠距離、高精度的測量
0.2m-60m量程內，典型精度可達±1mm。
◆簡便可靠的操作方式
       通過計算機輸入指令即可完成全部操作，可實現無人值守連續測量。
◆靈活多樣的輸出方式
       數字輸出：RS485通用串口輸出；
       模擬輸出：4-20mA電流模擬輸出；
       指定距離報警：可由用戶預先指定多組特定距離，一旦到達，立即報警（需制定）
 
◆可勝任各種惡劣環境
       堅固的鋁合金外殼；
       良好的防水防塵性能；
       內部加熱/制冷功能，應對極端溫度的工作環境。（可選）
◆方便可靠的安裝方式
       使用4顆M4螺絲即可牢固安裝。
三、技術參數：

測量范圍	0.6m至60m*
測量精度	典型值：±1.5mm**
***小分辨率	1mm
激光種類	紅色可見光，波長635nm
激光等級	二級，功率<1mW
測量方式	單次測量，連續測量
操作方式	計算機指令操作
電源輸入	DC 24V
輸出方式	數字輸出：RS485通用串口
溫度范圍	儲存溫度：-25℃至+70℃ 工作溫度：0℃至+40℃
體積與重量	40mm*130mm*55mm，160g****

 
*   在日光或者目標反光不好的情況下，請使用反射板。
**  在光線過強，被測物表面反光較弱或溫差過大，10m以上的測程額外誤差不超過±0.15mm/m。
 
 
四、使用說明：
1、電纜連線說明
  紅色 －  +5V
  黑色 － GND
  黃色 － RS485（A+）
  綠色 － RS485（B－）
 
2、使用方法
2.1、按照連線說明將電源接好。
2.2、將傳感器數據接口按照連線說明連接至PC機（或CPU）串口。
2.3、單次測量
2.3.1、接好后通過PC機（或CPU）向傳感器發送開機指令ASCII “O”(或HEX 0X4F),
，傳感器收到指令后開機并發出激光，發送數據“FF 00 0A 0A 0A 00”
2.3.2、PC機（或CPU）再次向傳感器發送單次測量指令ASCII “O”(或HEX 0X4F), 傳感器收到指令后測量距離，隨后關閉激光，發送測量的數據“FF XX XX XX XX XX”。
2.3.3、PC機（或CPU）向傳感器發送關機指令ASCII “U”(或HEX 0X55)，傳感器收到指令后關閉傳感器測距單元。
2.4、連續測量：
2.4.1、接好后通過PC機（或CPU）向傳感器發送開機指令ASCII “O”(或HEX 0X4F),
，傳感器收到指令后開機并發出激光，發送數據“FF 00 0A 0A 0A 00”
2.4.2、PC機（或CPU）再次向傳感器發送連續測量指令ASCII “C”(或HEX 0X43), 傳感器收到指令3秒后開始連續測量，并連續發送測量的數據“FF XX XX XX XX XX”。
如果測不到數據，則發“FF 00 0A 0A 0A 00”。
2.4.3、PC機（或CPU）向傳感器發送關機指令ASCII “U”(或HEX 0X55)，傳感器收到指令后關閉傳感器激光和測距單元。
3、指令輸入格式
3.1、輸入參數
波特率：9600         停止位：1            傳送位數：8位             奇偶校驗：無
3.2、RS232輸入幀格式
一幀只有一個字節，代表的意義如下表：

HEX	0X4F	0X43	0X55
ASCII（大寫）	O	C	U
指令功能	開機/單次測量	連續測量	關機

 
外部設備向傳感器發送以上各指令即可控制傳感器的開/關機及連續測量等功能。
五、數據輸出格式
1、輸出參數
波特率：9600         停止位：1            傳送位數：8位            奇偶校驗：無
2、RS232輸出幀格式
每一幀共有6個字節，以0XFF為幀頭，A為***高位，E為***低位，其它位類推。如下圖：
 
 
編碼及對應的BCD碼：

HEX	0x00	0x01	0x02	0x03	0x04	0x05	0x06	0x07	0x08	0x09	0x0A
BCD碼	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	-

 
 
 
六、顯示信息
錯誤信息都是以“FF AA 00 XX XX XX”顯示出來，例如：“FF AA 00 02 00 04”下面所顯示的信息為可以更正的。
 

	原因	解決方法
204	計算錯誤	重新操作
252	溫度太高	儀器降溫
253	溫度太低	儀器加溫
255	接收信號過弱，測量時間過長	使用反射板
256	接收信號過強	使用反射板灰色面
257	錯誤測量，背景光過強	全用反射板棕色面
258	超過測量范圍	在測量范圍內測量
260	激光束中斷	重新測量

 湖北CD-60A在線式遠距離位移傳感器