各式各樣的激光測距傳感器/在線式激光測距儀/距離傳感器

        物聯網的應用非常廣泛，智能交通之所以有巨大的發展潛力而成為物聯網發展的重點領域，是與我國的國情分不開的。汽車的能源消耗是當前轉變經濟發展方式所面臨的一個突出問題。面對這些交通運輸業帶來的能耗、污染以及擁堵問題，發展智能交通是解決思路之一。下面探討并舉例說明了激光測距技術在物聯網智能交通中的一些可能應用方向，主要包括：激光測速傳感器、汽車防撞系統、車流量監控、車型描畫、車輛行人違法監測以及其他一些精密監控測量中的應用等。

1. 汽車防撞探測器

      一般來說，大多數現有汽車碰撞預防系統的 激光測距傳感器使用激光光束以不接觸方式用于識別汽車在前或者在后形勢的目標汽車之間的距離，當汽車間距小于預定安全距離時，汽車防碰撞系統對汽車進行緊急剎車，或者對司機發出報警，或者綜合目標汽車速度、車距、汽車制動距離、響應時間等對汽車行駛進行即時的判斷和響應，可以大量的減少行車事故。在高速公路上使用，其優點更加明顯。

2. 車流量監控及車輪廓描畫

      
       這種使用方式一般固定到高速或者重要路口的龍門架上，激光發射和接收垂直地面向下，對準一條車道的中間位置，當有車輛通行時，激光測距傳感器能實時輸出所測得的距離值的改變，進而描繪出所測車的輪廓。這種測量方式一般使用的激光束發散角度較小，測距范圍一般小于30米即可，且要求激光測距速率比較高，一般要求達到幾百赫茲就可以了。這對于在重要路段監控可以達到很好的效果，能夠區分各種車型，對車身掃描的采樣率可以達到10厘米一個點，且對車流限高，限長等都能實時輸出結果。

      在沒有車輛到來時，激光測距傳感器測出的是一個距離常量，也就是測距儀到地的距離，當有車輛從測距儀下面經過時，距離值改變，當距離值再次回到常量就認為有一輛車通過，根據這種方式我們可以對通過一些路段的車流量進行監控。現在常用的方法是對一段時間內的車流進行統計平均的方法，帶有很大的估計成分，而視頻統計的方法還有很多現實應用的困難，因此，激光測距統計方法為車流量統計提供了一種可行的方案。

3. 車輛行人違法監測

     
        由于 激光測距傳感器的光束不是實質性的障礙，在利用激光測距傳感器對路面進行監控的時候，并不會阻礙交通的正常運行。因此，在一些禁停或者禁止行人車輛通行的路段，用激光束平行路面以一定高度進行固定發射或者以一定角度進行掃描，當遇到有車輛違法停車闖紅燈或者行人違法跨越護欄等，激光測距距離值改變，可以進行報警或者警示。這種應用光束不必要太寬，但一般要求測距距離比較長，以確保一定路段長度的防護距離。這種方式構成的智能交通違法監控系統將在交通物聯網中得到很大的應用。

4. 激光測速傳感器

     
        激光測距傳感器是激光測距技術在交通管理領域*早的一種形式，因為其卓越的性能，在實際應用中逐漸得到普及。激光測距傳感器是采用激光測距的原理，是對被測物體進行兩次有特定時間間隔的激光測距，取得在此時間間隔內被測物體的距離變化，從而得到該被測物體的移動速度。激光測速儀分為固定式的和移動式兩種，固定式的一般固定在路邊或者龍門架上，以一個比較小的角度迎向來車，一般通過車牌反射進行測量，測量精度比較高，可以達到±1公里/小時，測速范圍可達250公里/小時，測距范圍在此應用中不用太長，一般80到100米即可。移動式激光測速儀對操作要求比較高，一般光束發散角度要大于3 mrad，鑒于激光測速的原理，激光光束必須要瞄準垂直與激光光束的平面反射點，又由于車輛處于移動狀態，車體平面不大，且測速需要一定時間，只能作為臨時測速，取證應用。激光測距傳感器由于光束發散角度較小，便于測速取證，不像雷達多普勒測速儀，在多車道測量時不能確知超速的具體車輛，且由于激光測速傳感器發射的是近紅外的光波，不能被雷達探測器、電子狗等探側，且不易受市區雷達雜波干擾。鑒于激光測距傳感器的上述優點，在智能交通中的應用將越來越普及。

激光測距與自動控制

 測量傳送帶上箱子的寬度 

使用兩個發散型傳輸時間激光測距傳感器，在傳送帶的兩側面對面安裝。因為尺寸變化的箱子落到傳送帶上的位置是不固定的，這樣，每個激光測距傳感器都測量出自己與箱子的距離，設一個距離為L1，另一個為L2。此信息送給PLC，PLC將兩個激光測距傳感器間總的距離減去L1和L2，從而可計算出箱子的寬度W。

激光測距與船只安全

 在港口碼頭上的使用

使用激光測距傳感器，可以測量船只到船只的距離和船只到船只的相對速度。在一艘船只移動的過程中，用來檢測船只到碼頭或到另外的船只的的相對距離和速度，船只根據激光測距傳感器輸出的數字信號，調整船只行進的速度和航線。

如果使用云臺可以測量一定角度范圍的物體的距離，并且可以知道在那個角度有物體，其距離和相對速度。

激光測距與鐵路交通

在火車站上的使用

      使用激光測距傳感器，可以測量火車到站臺的的距離和火車到火車到站臺的相對速度。激光測距與石油化工

在石油鉆機上的使用 

      使用激光測距傳感器，可以測量游車到塔頂的距離和相對速度，防止“上碰下砸”事故的發生
美國*新LTI TruSense T100激光測距傳感器,激光測速傳感器與智能交通測速方案應用

美國LTI TruCapture大角度激光交通傳感器 是交通測速和車檢測的*優化的選擇，具體選型車檢和測速的方案可以參考我們的技術方案選型。


 

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